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【機器換人】美國研究人員開發出能用于采摘和修剪雙孢菇的吸盤機器人

發布時間:2021-06-22

為解決美國蘑菇產業目前面臨的勞動力短缺的問題,美國賓夕法尼亞州立大學助理教授Long He和團隊開發出能用于采摘和修剪雙孢菇的吸盤機器人,這款電動氣動裝置專為雙孢菇設計,能利用機器視覺系統看到并瞄準單個蘑菇,摘下、修剪菇莖的末端,然后將它們放入收集盒中。

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據了解,真正的采摘是通過一個可調節壓力的吸盤實現,吸盤會固定在每個菇的頂部,然后向上拉起。研究人員試驗了不同的空氣壓力和吸入時間以得到一個組合,該組合能讓蘑菇被采摘、放到機器人修剪刀片上然后被放入盒子里--所有操作均不會傷到菇體。

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截止到目前,在實驗室進行的測試中,該機器人采摘蘑菇的成功率達到94.2%,修剪菇莖的成功率達到97%。研究人員相信,一旦吸盤的形式為任務優化,這些數字應該能得到改善。

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賓夕法尼亞州生產的蘑菇占美國蘑菇總產量的2/3,然而采摘工人十分短缺,給行業帶來不小挑戰。所以像我們正在研究的這種自動收割機器人將會有很大幫助。”Long He說。

(來源:cnBeta


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